通过IGT-DSER网关实现PLC与工业机器人(ModbusTCP)之间通讯

        IGT-DSER智能网关模块支持西门子、三菱、欧姆龙、AB等各种品牌的PLC之间通讯，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI，4G无线通讯。无需编程开发，只须配置数据的起始地址和数量即可，支持热插拔，断电断网后自恢复运行，在实际的工程项目中应用方便。

       首先打开参数设置软件的'功能'->'类型与设备选择'页面，左边选择第四项后点'确认当前选择'，如下图，根据提示下载参数重启网关模块。

       重启后通过'功能'->'网口参数编辑'设置智能网关的IP地址、子网掩码、默认网关等网口参数，然后就可以配置数据通讯的寄存器了。以下是罗克韦尔(AB)与ModbusTCP设备之间的通讯数据配置，通过参数配置软件的'功能'->'PLC之间通讯'进入如下界面：

       上图有两个通讯任务：

       01是AB的PLC数据写入到ModbusTCP设备，AB的PLC里面定义了名称为‘ARR_INT’的16为整形数组，将数组的前10个数据共20个字节写入到ModbusTCP设备的400001~400010。

       02是读取ModbusTCP设备的数据到AB的PLC，AB的PLC里面定义了名称为‘ARR_REAL’的32为浮点数数组，将ModbusTCP设备的400011~400030共20个寄存器40个字节读取到AB的浮点数数组的前10个寄存器。

       配置完成上述数据交互任务 后下载到网关。重启网关之后，网关根据任务条目，连接 2 台 PLC 设备，建立 2 个线程循环运行。

       三菱、西门子、欧姆龙等PLC都可以这种方式与支持Modbus协议的机器人、仪表等设备快速实现数据交互。网关常配套的PLC类型如下：

       ◆ FX:   三菱FX系列PLC                                        ◆ QL:   三菱Q/L/R系列PLC

       ◆ AS:   三菱A系列PLC                                          ◆ OM:   欧姆龙全系列PLC

       ◆ S72S:   西门子S7-200/Smart系列PLC               ◆ S734:   西门子S7-300/400系列PLC

       ◆ S71K:   西门子S7-1200/1500系列PLC              ◆ MBS:   施耐德等Modbus兼容PLC

       ◆ DVP:   台达、信捷PLC                                      ◆ NAIS:   松下全系列PLC

       ◆ KVS:   基恩士全系列PLC                                   ◆ FTK:   永宏全系列PLC

       ◆ MSK:   LS/LG全系列PLC                                   ◆ KOY:   光洋全系列PLC

       ◆ ABM:   AB MicroLogix系列PLC                        ◆ ABC: AB Compact/Control系列PLC

       ◆ INO:   汇川全系列PLC                                      ◆ GE: GE PAC/PLC系统